機器人電纜是為滿足機械臂高速、多角度和高頻次往復(fù)運動而專門設(shè)計的柔性電纜，機械性能要求極高，需要承受持續(xù)彎曲、扭轉(zhuǎn)甚至三維復(fù)合運動。為滿足使用，對機器人電纜品質(zhì)要求極高，選型成了關(guān)鍵，這里介紹下機器人電線選型要點。
機器人電纜選型要點
1.運動形式與壽命：明確電纜是隨拖鏈運動、直接扭轉(zhuǎn)還是二者結(jié)合。核心指標是彎曲/扭轉(zhuǎn)壽命（高品質(zhì)電纜可達數(shù)百萬至千萬次）和最小彎曲半徑。
2.環(huán)境適應(yīng)性：根據(jù)是否接觸油污、冷卻液、碎屑選擇護套材質(zhì)（如耐油耐水解的PUR）；根據(jù)環(huán)境溫度選擇耐熱或耐寒范圍。
3.電氣與信號完整性：動力線關(guān)注電壓等級與載流量；信號線關(guān)注屏蔽類型與覆蓋率；數(shù)據(jù)線關(guān)注阻抗匹配與衰減。
4.標準與認證：可參考最新的技術(shù)規(guī)范，如《人形機器人專用線纜技術(shù)規(guī)范》、《智能機器人用柔性線纜技術(shù)要求》或更具體的《機器人柔性電纜“領(lǐng)跑者”標準評價要求》和《工業(yè)機器人用柔性電纜》（TICW 21-2019）。
選型建議與步驟
1.定義需求：厘清需要傳輸?shù)男盘栴愋停ㄊ羌儎恿?、純信號，還是混合）、設(shè)備供應(yīng)商對接口和規(guī)格是否有特殊要求。
2.匹配場景：評估機械臂的運動軌跡、速度、預(yù)估彎曲頻率及最惡劣的環(huán)境因素。
3.篩選參數(shù)：基于以上兩點，確定電纜的芯數(shù)組合、屏蔽方式、護套材質(zhì)、彎曲壽命和耐受溫度等具體參數(shù)。
總結(jié)：機器人電纜選型就是明確好使用需求、使用環(huán)境來選型，這樣才好快速選擇合適自己用的機器人電纜。機器人種類多，不同類型的機器人電纜也不通用，明確自己要求裁好選擇。
